(公元420年～公元580年)

    南朝宋武帝永初元年(420年)
    刘裕代晋称帝，同号宋，史称刘宋。存今驻马店区境置汝南、新蔡、初安、绥城四郡，同属豫州。初安、绥城均在今确山县境，又改上蔡县为临汝县。
    宋文帝元嘉二十七年(450年)
    二月，魏太武帝拓跋焘率步骑l0万，攻掠宋淮西郡，陈、南顿、汝阳、颍川等郡太守弃城逃遁。魏军如入无人之境，迅速包围悬瓠(今汝南县城)。汝南、新蔡太守陈宪率悬瓠城军民奋力抵抗。苦战40多天，魏军北伤无数，汝水为之断流。城内军民也死伤过半。宋文帝派军援救，焚烧魏军在汝阳的粮草辎重，斩杀魏将乞地真。四月，拓跋焘焚营北撤。
    七月，宋文帝出动大军伐魏。十月，魏主拓跋焘亲率大军南下迎战。宋主帅王玄谟闻风丧胆，仓皇奔退。魏军乘势攻下悬瓠、项城，直趋瓜步(今江苏六合东南)。由于刘宋沿江死守，魏军次年正月退兵北返。撤退时大肆杀掠，包括豫州在内的淮北六州皆遭残灭。  
    宋文帝元嘉二十八年(451年)
    四月，魏宁南将军、襄阳公鲁爽率部曲及愿从者千余家，自长社(今河南长葛县东北)奔悬瓠投宋。宋文帝以其为征虏将军、司州刺史，不久转任豫州刺史。司州，元嘉mo侨立于汝南，治悬瓠，寻省废。
    宋文帝元嘉三十年(453年)
    十一月，左将军鲁秀(鲁爽弟)任司州刺史，领汝南太守，督司州、豫州之新蔡、汝南、汝阳、颍川、义阳、弋阳六郡诸军事。宋孝武帝孝建元年(454年)
    二月，宋豫州刺史鲁爽、司州刺史鲁秀、江州刺刘史臧质共推南郡王刘义宣为首，以“诛君侧之恶”为名，起兵进向建康(今南京市)。六月兵败，皆被杀。宋明帝泰始二年(466年)
    正月，宋孝武帝第二子江州刺史晋安王刘子勋起兵反对宋明帝。汝南太守常珍奇等起兵响应。明帝派兵攻讨，八月，攻破江州，杀刘子勋。十月，又尽杀孝武帝诸予。十一月，常珍奇遣使投降辫朝廷，明帝派大军前往悬瓠受降，珍奇惧怕被诛灭，转而投降北魏。魏以其为平南将军、豫州刺史、河内公。宋明帝泰始四年(468年)
    宋明帝秘密致函常珍奇，“劝令反虏”。二月，珍奇命儿子超越、羽林监垣式宝在谯(今安徽亳县)发动兵变，杀魏将费拔等300O多人，宣布降宋。宋以珍奇为平北将军、司州刺史，都督司、北豫二州诸军事，汝南新蔡县侯，食邑千户。超越、式宝也都授官封爵。魏派元石统兵直指悬瓠。珍奇火烧悬瓠东门，斩杀魏兵300人，强迫上蔡、安成、平舆的百姓南迁于灌水(今河南商城、固始一带)。在魏军的追击下，珍奇率少数部众逃奔寿阳。汝南、新蔡、汝阳等淮西诸郡遂为
魏占有。
    北魏废灈阳县，置遂宁、义绥二县(均在今遂平县境)。
    宋明帝泰豫元年(472年)
    北魏置初安郡，郡治在今确山县西，辖新怀、安昌、怀德、昭越4县；于比阳(今泌阳县)置东荆州；次年置江夏郡，领江夏县，郡县均治今泌阳县付庄乡古城铺。
    南朝齐高帝建元元年(479年)
    四月，萧道成代宋称帝，改国号为齐。在舞阴(今泌阳县北部)置西汝南、北义阳二郡，又侨置高邑县，今泌阳县高邑。
    齐高帝建元四年(482年)
    汝水泛滥成灾。
    齐武帝永明二年(484年)
    正月，齐以竟陵王萧子良为司徒。子良开西邸于鸡笼山，邸内多聚谷物器玩，常邀范云、谢眺、沈约等饱学之士聚会，号曰“八友”。范云，字彦龙，南乡舞阴(今泌阳县北)人，范缜从弟。八岁即能赋诗，兼善属文，下笔辄成。在齐任建武将军、广州刺史；在梁任吏部尚书，尚书右仆射。著诗文集30卷，已佚。
    齐明帝建武二年(495年)
    北魏于新蔡置东豫州，以田益宗为刺史。
    齐明帝建武四年(497年)
    北魏攻齐，齐派鲍举率兵协助西汝南、北义阳二郡太守黄瑶起拒敌。次年，齐军战败，鲍举逃跑，瑶起被俘。舞阴地遂归于魏。
    齐东昏侯永元二年(500年)
    七月，汝水，澺水泛滥，平地水深丈许，百姓能保全生命者十之四五。
    梁武帝天监二年(503年)
    樊素安、樊秀安(一作季安)于东荆州率众起义。次年，被东荆州刺史杨大眼镇压下去。
    梁武帝天监七年(508年)
    十月，定居悬瓠的彭城人白早生聚众起义，斩杀魏豫州刺史司马悦，拘禁其儿媳华阳公主(魏宣武帝元恪之妹)，并传说首级给梁武帝，求归梁。梁遣冠军将军齐苟仁(一作苟儿)率军入据悬瓠。魏郢、豫二州地遂归梁。十一月，魏 遣尚书邢峦统御林精骑5万、中山王元英统步骑7万，大举南征。十二月，魏军围攻悬瓠，齐苟仁举城投降。邢峦斩杀白早生等义军首领数十人。郢、豫二州地复归魏。
    梁武帝天监九年(510年)
    范缜卒。缜字子真，南乡舞阴(今泌阳县羊册镇古城村)人，出身寒微，不畏权贵。先后仕齐、粱，任尚书殿中郎、尚书左承等职。著《神灭论》，综合并发展了魏晋以来的无神论和神灭论思想，对当时盛行的佛学思想进行了针锋相对的斗争。
    梁武帝天监十四年(515年)
    北魏地理学家郦道元出任东荆州刺史。
    梁武帝普通三年(526年)
    粱军攻占魏初安郡(今确山县境)。
    梁武帝大通元年(527年)
    梁军攻占魏新蔡、汝南二郡地，于白狗城(今正阳县南)置淮州，于安昌城(在今确山县境)置陈州，于城阳(在今正阳县西南)置楚州。
    梁武帝大通二年(530年)
    梁名将陈庆之出任南北司二州刺史。庆之至镇，遂举兵围魏悬瓠城，魏出兵援救，被庆之击败。同时，大败进攻楚城(在今正阳县西南)的魏军。庆之在任，沿屯田，使梁军“仓廪充实”，免除江湖诸州转输军粮之苦。
    梁武帝大同二年(536年)
    十月，东魏定州刺史兼尚书右仆射、南道行台侯景统兵7万攻梁楚州(故城在今正阳县西南)，俘刺史桓和，进军淮上，为粱南北司二州刺史陈庆之击破。候景弃辎重退走。
    梁武帝大同三年(537年)
    十月，西魏遣右丞韦孝宽统兵攻东魏豫州。孝宽克乐口(今河南漯河市一带)，兵临悬瓠。东魏守城将领郭丞伯、程多宝投降。孝宽俘刺史冯邕，拘尧雄家属及其部众数千口并押赴长安。途中被东魏尧雄部将拦击，尧雄家属得救，程多宝被杀。尧雄率兵进讨悬瓠，擒郭丞伯。次年二月，韦孝宽撤离悬瓠，悬瓠义归东魏．尧雄复任豫州刺史。
    梁武帝中大同二年(547年)
    正月， 东魏司徒、河南大行台侯景据河南13州叛降西魏。二月又降于梁。梁武帝小顾多数臣下的反对，委任侯景为大将军，封河南王，都督河南北谱军事、大行台；派兵3万进向悬瓠，运粮接应候景。五月，东魏派大军围侯景于颍川(今河南长葛)．景割东荆州(今泌阳县)等4城之地向西魏求救，西魏派兵赴援。六月，东魏见西魏援军将至，撤颍川之围而退。西魏宇文泰召景入朝，景不从，便向粱司州刺史羊鸦仁求援。西魏闻梁军将至，“夜遁”。侯景屯悬瓠，西魏则分派诸军，陆续占据了侯景所据七州十二镇。
    粱武帝太清二年(548年)
    正月，东魏慕容绍宗率军10万，击败侯景于涡阳(今安徽蒙城县)。梁豫州刺史羊鸦仁俱魏，弃悬瓠南逃。东魏军入据悬瓠。
    梁武帝太清三年(549年)
    上年八月，侯景于寿阳举兵叛梁。本年三月，侯景攻占建康(今南京市)。梁汝南郡、东新蔡郡、新蔡郡皆归东魏。
    粱简文帝大宝元年(550年)
    高洋代东魏称帝，国号齐，史称北齐。北齐改粱陈州(治安昌，在今确山县境)为荆州；改粱淮州(治白狗城，在今正阳县东南)为齐兴郡；改魏蔡州(今新蔡县)为广宁郡；改魏襄城郡(在今西平县境)为文城郡；于比阳境(今泌阳县)置西郢州。
    陈武帝永定三年(559年)
    北齐置豫州道行台。王士良出任豫州道行台兼豫州刺史，驻镇悬瓠。
    陈文帝天嘉五年(564年)
    十月，北周大冢宰、晋公宇文护率20万大军攻北齐，以尉迟迥为前锋攻洛阳，令权景宣帅山南诸军围悬瓠。北齐豫州刺史王士良出降。景宣以部将郭彦镇悬瓠。十二月因进攻洛阳的北周主力收归，郭彦遂弃悬瓠北还。
    陈废帝光大二年(568年)
    北齐任命元景安为豫州道行台仆射、豫州刺史。越7年，景安升任领军大将军，由武必王高普任豫州道行台尚书令。
    陈宣帝太建三障(571年)
    北齐以陶遵义为轻车将军、朗陵令。陶于北泉建佛寺。
    陈宣帝太建九年(577年)
    正月，北齐亡。二月，北齐豫州行台尚书令高普降。豫州遂属北周。北周置豫州总管府，治悬瓠城，以于翼为豫州总管。同时，改东荆州为淮州。越2年，擢升于露为大司马，宇文忻继任豫州总管。
    陈宣帝太建十二年(580年)
    北周政豫州为舒州。十二月，北周封大丞相杨坚为相围，进爵为隋王，以汝南、初安、广宁、安陆等20郡为隋国。